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ABB机器人保养

ABB机器人使用的寿命和日常的保养密不可分。那么日常生活中，如何去保养ABB机器人呢？

 ABB机器人保养的重要性：

机器人是由上千种的零件所组成的，正常运行下，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了机器人一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或者使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持机器人的性能移至处于最佳状态，防止小问题变成大故障，确?；魅肆诵?，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，机器人保养是必须的。

机器人维修将就“七分养，三分修”，即机器人在全寿命使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的。

及时正确的保养会使机器人的使用寿命延长，性能提高，即省钱又免去许多维修带来的苦恼。时下“以修带保养”的观念，在机器人使用中仍然存在。因缺乏保养或保养不当引起的机器人故障屡有发生。所以，正确的保养是延长机器人使用寿命、保证设备连续运行的重要环节。

ABB机器人保养备件

ABB机器人保养内容

一、机器人本体

常规检查：本体清洁，固定、限位挡块、电缆、密封；

功能测量：零位测量、抱闸、电机噪音；

保养件更换：润滑油脂、SMB电池。

二、控制柜

常规检查：控制柜清洁、固定、示教器清洁、指示灯、内部电缆；

控制柜测量：电源电压、安全链、示教器、零位值、内存卡、热启动；

保养件更换：防尘过滤网、冷却风扇、接触器触点、电机上电灯、保险丝。

ABB机器人保养周期

	I类环境	II类环境
保养周期	每4000小时或1年	每3000小时或1年

I类应用环境：搬运、装配、堆垛、抓??；

II类应用环境：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂。

ABB机器人保养与不保养的差距

由此可知，ABB机器人如果想要连续运行，提高生产效率，必须定期的做保养。才能提高机器人使用的寿命，免去维修带来的苦恼，防止小问题变成大故障。