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认识及正确的手动操作安川机器人
想要操作安川机器人，我们首先要去分析认识它，了解它的构架组成，还有一些应该注意的安全事项。下面就由重庆机器人维修为大家介绍一下手动操作安全机器人要注意的事项，和如何去操作。
首先要了解的是安全注意事项：
1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物；
2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确；
3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配；
4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效；
5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内。
了解了注意事项，重庆机器人维修就讲解正确的开机步骤。
首先打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
接着打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。
最后简单的带动机器人：
1、按下【伺服按钮】使其灯亮起接通伺服电源；
2、按下控制柜操作盒上【教导】按钮使其灯亮；
3、按下教导盒上的【教导锁定】按钮使其指示灯亮起；
4、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险；
5、用关节坐标或直角坐标带动机器人。
以下是关节坐标和直角坐标的操作图解
A，关节坐标的运转
B,各轴运动的方向
C，直角坐标的运转
D，机器人教导盒功能
教导盒按键讲解1
教导盒按键讲解2
教导盒按键讲解3
教导器画面显示、状态显示区
状态显示区详解
可能的轴组合
动作坐标系统
速度
安全模式
运转方向
机器人状态
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