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KUKA机器人保养

 针对KUKA机器人保养，可以分为两类。第一、KUKA机器人本体保养，第二、KUKA机器人控制柜保养。这里，重庆机器人维修讲解的是KUKA机器人本体保养。

KUKA机器人保养，首先要检查KUKA机械手的状态。

一、KUKA机械手机器人轴：

1、KUKA机械手各轴功能：自动手动运行是否平稳，有无异音，马达刹车是否正常；

2、KUKA机械手各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否平稳。

二、库卡机器人齿轮箱：

1、各轴齿轮箱密封状态：是否漏油，渗油，齿轮箱状态；

2、齿轮箱更换润滑油。

三、库卡机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、KUKA库卡机器人固定状态：

1、各接线端子是否固定良好；

2、机器人本体的底座是否固定良好。

五、KUKA库卡机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

在库卡机器人保养过程中，针对KUKA机器人校正进行时，先将各轴置于一个定义好的机械位置，即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系，它用一个测量刻槽表示。为了精确地确定机器人某根轴的机械零点位置，一般应先找到其预校正位置，然后去掉测量头的?；じ?，并装上库卡机器人零点校正仪。

而且，重庆机器人维修为了能精准定时定量给KUKA库卡机器人保养机器人加油以及油品更换，特别购入了智能加油泵，它还可连接温度探测以及液面感应装置，确保了库卡机器人本体保养中油品更换以及加油的快速方便进行，大大的节省了人力物力，全面诠释了机器人维修保养的高效率。

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