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KUKA机器人故障代码为KSS00364无效工作模式检测

 在工业机器人维修中，我们会根据工业机器人的报警故障代码来判断机器人出现的各种问题。针对KUKA机器人，重庆合聚达今天为大家分享KUKA机器人故障代码为KS00364无效的工作模式，KSS15058控制器处于故障安全状态的检测方法。

 

显示无效工作模式，一般情况下来说应该是示教器与主计算机没有通讯到。但是这里的IP灯是亮的绿灯，说明主计算机已经成功给示教器分配IP。

那么为什么会通讯不上呢？通讯不上一般与示教器、CCU控制板和主计算机这三部分有关系。所以最开始直接采用更换示教器、CCU控制板和主计算机。根据排除法来排除到底是那一个部分出现的问题。

这里我们的举例是在更换主计算机的时候，故障发生变化。确定主计算机故障之后，我们需要判断是计算机硬件问题还是硬盘及软的问题。重庆合聚达技术人员将自己的主计算机硬盘装到故障机器人主计算机上，故障和更换主计算机一样，这样一来可以排除硬件问题。

排除硬件问题之后，那么就剩下软件问题，针对主计算机进行系统恢复。

注意，重庆合聚达提醒，在进行系统恢复的时候，一定要对系统进行备份。

在系统还原完成后，面板上6个LED灯全部亮，然后进入休眠模式，一直闪烁，关闭电源开关，等待电源完全关闭后，再启动电源开关；系统重新启动，启动完成进入KUKA系统画面，显示如下画面：

 

第一次启动系统，会显示 RDC 存储器和控制系统不一直，选择《硬盘》被更换；系统启动完成后由如下报警：

 

由于故障机器人的主计算机和风扇是单独的一个电源线，技术人员判断会不会是PIB控制板X15接口没有接通呢？链接线之后，风扇正常运转，但是报警代码还是一样。

 

这样一来只有网线接口有问题，后面检查是X42网线接口处有一根针歪了。把接口处的针处理好，重启系统显示正常，手动可以运行，故障排除完成。

工业上的一些技术人员没有得到专业的培训，不知道去如何检测和处理，经常把小的问题想成大的问题，这样一来专业的维修人员就会一步步去检查判断问题，不会往最基本的情况去想。所以，在平时大家使用工业机器人的时候，一定要多保养，多检查机器人的各种配件。